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码垛机器人的抓手有哪几种类型?应用在什么行业?


来源:     编辑:      日期:2020-05-12 16:42:47      浏览次数:

    包装机械行业的热度是越来越高,这也带动了码垛机的大方向发展,很多人可能还不是很了解码垛机,只有一个基本的概念,下面带你来真正了解下什么是码垛机?

    码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。大家可以再来看看码垛机的工作原理,它是平板上工件符合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降,另三方定位挡杆起动夹紧,此时平板复位。各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。

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常用的码垛机器人手抓主要包括:

1.夹抓式机械手爪:主要用于高速码袋

    该类机械手手爪主要用于袋装物的码放,如面粉,饲料,水泥,化肥等等。

2.夹板式机械手爪:主要适用于箱盒码垛。

    该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放,可用于各种行业。可以一次码一箱(盒)或多箱(盒)。

3.真空汲取式机械手爪:主要适用于可汲取的码放物。

    该类手爪主要用于适合吸盘汲取的码放物,如覆膜包装盒,听装啤酒箱,塑料箱,纸箱等。

4.混合抓取式机械手爪:适用于几个工位的协作抓放。

    组合式手爪是前三种手爪的灵活组合,同时满足多个工位码放。


码垛机器人特点

    1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

    2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。

    3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

    4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

    5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。

    6、只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。




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