奥门银河yh99win-澳门十大正规平台-登录

行业资讯NEWS

饲料厂应用机械手自动码垛机这种自动码垛机机械注意事项


来源:     编辑:      日期:2020-11-13 15:41:29      浏览次数:

目前我国饲料行业发展迅速,为了提高整个生产效率,越来越多的饲料加工厂选择机械手自动码垛机这种自动码垛机机械。原来需要大量工人的饲料厂包装车间,如今被各种全自动机械取代,那么机械手自动码垛机这种自动码垛机机械在饲料厂是如何大显神通的呢?


机械手自动码垛机 13.jpg

 

饲料厂使用的自动码垛机大致可以分为两类:码垛机械手和高位码垛机。随着技术的逐渐透明,码垛机的型号和性能可以满足大部分的饲料包装码垛场景。码垛机的使用在饲料生产加工过程中,是辅助设备一次升级;随着生产加工对码垛机的依赖,使他成为生产车间的第五大主机(继粉碎机、空压机、混合机、制粒机(膨化机)之后的又一个重资产设备)。那么对于已经是饲料厂标配的码垛机你了解多少呢?本位详解码垛机械手:

 

1、码垛机械手的结构:

 

主体的机械部分由机座和实行机构组成,包括大臂、小臂、腕部和抓齿,构成的三维多自由度的机械系统。饲料码垛机器人有6个自由度组合;抓手开合不算;机械手抓齿有单抓齿和双抓齿,也通过改变抓取方式使用更多生产需求;

 

2、驱动系统:

 

工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。比如常见码垛机器人实行自由度结构动力的是伺服电机;实行抓取和释放动作的动力为压缩空气;

 

转动方式不同:大臂转动为同步带传动、Z轴上下运动靠轮系齿轮传动;而抓手转动通过VR减速机完成传动;


机械传动机构来间接驱动,驱动系统有动力装置和传动机构,现在主流的是电动驱动系统。

 

由于低惯量,大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交换变频器、直流脉冲宽度调制器)的普遍接纳。这类系统不需能量转换,运用方便,控制灵敏。


大多数电机后面需安装精细的传动机构:减速器。将电机的反转数减速到所要的反转数,并得到较大转矩的装置,准确精细减速电机的存在使伺服电机在一个适宜的速率下运转,加强机器体刚性的同时输出更大的力矩。如今主流的减速器有两种:谐波减速器和RV减速


3、控制系统:


机器人控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号,并进行控制。对于控制系统的维护,大家能做的就是:抓取点的调整,数据包的微调及日常的电器保养;

 

4、感知系统:

 

码垛机械手的感知系统由各种微动开关,光电开关组成;除了有开关量还有变送量组成

 

内部传感器:用来检测机器人本身状态(如手臂间的角度)的传感器,多为检测位置和角度的传感器。具体有:位置传感器、位置传感器、角度传感器等。

 

外部传感器:用来检测机器人所处环境(如检测物体,距离物体的距离)及状况(如检测抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。

 

每台机械手都会配备代码机,代码机的光电给机械手实行下一套逻辑的命令;机械手码垛位区会有感应垫仓板(托盘)位置的光电;用于给机械手开始命令;门保光电是在给正常状态下给机械手切断电源;机械手一般配有“手动示教器”,来进行处理数据控制以外的其他操作。

奥门银河yh99win-澳门十大正规平台-登录

奥门银河yh99win|澳门十大正规平台

XML 地图 | Sitemap 地图