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抓手码垛机:在化工片碱大显神威的自动化码垛机!


来源:     编辑:      日期:2020-11-23 17:32:10      浏览次数:

近些年,化工片碱行业的企业越来越多的引进抓手码垛机这种自动化码垛机。大家都知道化工行业是对人体有危害的行业。用机器代替人工是化工行业非常关注的问题。得知一家化工片碱工厂引进了抓手码垛机,小编专程去了解了一下。


抓手码垛机 2_副本.jpg

 

走进化工片碱车间包装厂房,打眼看到全自动码垛系统,尤其是机械抓手流利地挥舞着它的“手臂”,记者既新鲜,又兴奋。

 

新鲜的是,虽然不久前,记者曾在东瑞粒碱车间见识过相似机械抓手的“威力”,纵览全线,却又发现好多陌生的“新玩意”。不定什么时候,这“玩意”,一“发威”,顺势就把那些不合要求的碱袋推下传送线。

 

为什么会兴奋?或许是因为,记者和原氯乙烯车间的同事们,曾经在这样的包装线上亲身劳作过,那种体会铭记于心。今日,即便与自己没有多大关系,当看到码垛环节实现全自动,记者也发自内心的高兴。

 

 这样的好项目,来得不算晚

 

“从什么时候开始考虑上这个项目?”

 

“其实,2011年成立片碱项目组以后,就考察过这个东西。当时,参考的是原聚氯乙烯车间停用的设备。”

 

“那因为什么,最终没有上自动码垛系统?”

 

“好几个方面的因素吧!那个时候,机械抓手大部分都是依靠进口,费用很高,整个项目下来,大约得200多万,而人工费用相对来说较低。聚氯乙烯用的包装袋是牛皮纸材质,摩擦力较大,而片碱用的是编织袋,一方面担心滑落、散垛的问题,另一方面也担心抓手损坏包装袋。更主要的是,这种自动码垛系统当时在片碱行业内几乎没有应用。”

 

“从什么时候,又开始着手这个事情,决定上这个项目的?”

 

“近几年,同行业新上的片碱项目中,机械抓手的应用越来越普遍。所以,2019年春节过后,又把全自动码垛机优化改造项目提上了日程。”

 

三问三答,化工片碱车间主任高晓冬向记者讲明白了全自动码垛机的“前世今生”。

 

记者在现场采集镜头时,听见“啪嗒”一声,一袋碱被“踢出了局”。

 

原来,是金属探测器和重量检测器发挥了作用。包装工段王欣龙指着两处绿色警示灯的位置,告诉记者。“这个是金属探测器,一旦检测到碱袋内金属杂质不达标,碱袋传送到检选机第一个推包装置位置,就会被迅速推下去。旁边是重量检测器,大家设置的参数是25.00-25.25千克/袋,如果不在这个范围内,在检选机的第二个推包装置位置,碱袋会被推下去。”

 

调试阶段,这个重量检测器好一顿“闹脾气”,稍有点“风吹草动”,就给大伙亮“红灯”。

 

“刚开始检测器一侧传送线是带防护罩的,因为厂房顶部有个大风扇,风一吹,罩一动,检测器上数值就不能清零,称重的时候数值忽高忽低,片碱一袋接一袋地往下掉。大家称重一看,都没有问题,厂家调试的人员也束手无策。有一会,大伙忘记打开风扇了,问题却意外消失了。后来,就把这部分传送线上的防护罩拆掉了。”

 

好景不长,称重问题再次频出。根据上面的经验,大家也明白了,是这个检测器太敏感了。

 

“包装线区域地上铺着钢板,一片片拼接成体,所有的设备都固定在钢板上。叉车走动、传送带运行等因素造成钢板振动,进而导致重量检测异常。”

 

记者再次回到包装厂房瞅了瞅,诺大的钢板,唯独称重检测位置,支架四个固定点处的钢板被挖空了,直接固定在了水泥地面上,这才消除了振动对重量检测的影响。

 

这个项目总投资100多万元,机械抓手和金属探测器这两处,就占了一半多。比2011年考察时期,能节省大约一半的资金。根据当前的劳务用工费用计算,不到两年即可回本。

 

由于在试运行阶段,记者看到,现场有几名劳务工师傅在传送线附近监督运行,以备出现异常情况,及时发现,尽快解决。他们有的背着手,眼睛紧盯着;有的一边来回走动,一边关注着;还有的拿着水管、拖把冲刷地面。

 

片碱车间二期装置正常每小时产600袋碱,原来配置了12名负责码垛的劳务工。现在一个机械抓手,以每小时800袋的工作能力完美胜出。

 

所以,这次改造将片碱二期的四条生产包装线的碱袋,最终归并到一条传送线上,由一个机械抓手来完成码垛,解放了12名劳务工的双手。

 

77日下午,机械手出了问题,抓手没有打开。

 

记者看视频回放显示,碱袋接近托盘时,从抓手一侧滑落下来。机械手转向待码的碱袋过程中,一直没有打开,然后生生地压在了上面,导致抓手的两根支臂折断了。

 

“后来又发生了一次,是在夜里,还是断了两根支臂。”

 

同一个问题,“牺牲”了四根支臂。

 

“找到原因了吗?”

 

“找到了,线路的问题。有根线路虚接,后来断了,抓手接收不到打开的指令。”

 

目前的技术,机械手只接收打开、合拢的命令,电控柜上不能接收机械手实行命令的反馈信息。因此,即便是有一步实行不到位或未实行,机械手仍然按照程序设定的继续下去。

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