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机械手自动码垛机这种码垛机械手的结构组成及优点解析


来源:     编辑:      日期:2020-11-24 17:58:04      浏览次数:

机械手自动码垛机这种码垛机械手适用范围非常广,目前已经广泛应用在化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业。另外操作对象也比较多,纸箱包装,编织袋包装,桶装等都可以用机械手自动码垛机这种码垛机械手来装箱码垛。


码垛机 2.jpg

全自动码垛机械手主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端实行器(抓手)、末端实行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

 

包装合格的包装袋经输送机送到整平机整平,使袋形平整,包装袋到达抓取辊道,机械手检测到抓取辊道上有包装袋后,抓起包装袋进行转向、堆放,将包装袋按照设置好的垛形进行码放,完成码垛工序。

 

全自动码垛机械手特点:采用德国技术,故障率低;主机高度集成一体;采用伺服电机驱动,齿轮传动;结构简约耐用;自动上油保养维护;噪音低:,控制准确,垛型多样。

 

1、结构非常简约,故障率低,易于保养及维修;

 

2、主机自动循环加油维护;

 

3、主机有三面可任意选择做进料、出料口,适应场地;

 

4、伺服电机控制转袋、定位、托盘升降,运行平稳,准确度高,噪音小,解决了震动冲击问题,不再使用液压缸升降;

 

5、码垛机械手臂设置在有效的空间,主机高度集成,场地使用效率高;

 

6、实现人机对话,全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成,包括设置垛型、选择垛型,操作非常简单;多种垛型选择:五花垛、六顺垛;

 

7、码垛机械手臂的应用非常灵活,一机同时适应多种类型产品,一台全自动码垛机可以同时处理3条生产线的不同产品。产品更新时,只须输入新数据,重新计算后即可进行运行,无须硬件、设备上的改造与设置;

 

8、垛型及码垛层数可任意设置,垛型整齐,方便储存及运输。

 

9、主机高度集成一体,整体式安装,现场安装简便,对接上出料口,即可使用;

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